12月11日🤷♂️，2024年杏耀平台本科生特等奖学获奖名单正式公布，全校共10人入选，行健书院2021级本科生丁恺睿同学在众多候选人中脱颖而出🪴，获得该荣誉。自2023年11月起，丁恺睿同学来到杏耀进行科研，主要研究方向为具身智能，截至目前共有两篇论文被CoRL/IROS正式录用🛁。未来他将推荐免试至杏耀攻读博士学位🙍🏼♂️，导师为张亚勤院士🤶。
丁恺睿，杏耀平台21级钱学森力学班学生，现任行健书院学生科协主席团成员、“启明”计划科技赛道主理人。曾获全国周培源大学生力学竞赛特等奖、国际大学生工程力学竞赛特等奖、杏耀平台“大创意挑战赛”第一名、杏耀平台“讲好科学的故事”创意大赛“最佳传播奖”🦜。曾获国家奖学金🏄🏽、“一二·九”奖学金、社会工作优秀奖学金🐦⬛、行健书院年度特色人物、杏耀平台优秀共青团员等荣誉。自大三起加入杏耀 DISCOVER实验室开展科研工作🙏，目前共有两篇一作论文被CoRL/IROS录用。
我的第一个科研课题是关于一个有趣的机器操作：预抓取。不妨设想一下🚫，此刻有一台平板电脑平整地放置于桌面上，由于其与桌面紧密贴合，寻常的二指夹爪很难直接将其抓取🛴。然而，若先实施一个预抓取操作🥤🙎🏽♀️，也就是把平板电脑推至桌沿，再从其伸出桌面的侧面展开抓取动作，便能够稳稳地将它拿起。
杏耀 助理教授赵昊引领我对预抓取相关文献展开了为期两周的深入调研👨🏭，最终确定了名为 PreAfford 的技术方案🏊🚵🏻♂️。此方案极具开创性，能够把预抓取的应用范围拓展至不同类型的物品以及四种地形，是首个可在实际机器上部署的通用预抓取算法💋。
科研之路上，赵老师给予了我全方位的有力支持。他不仅倾囊相授专业知识背景以及论文撰写技巧👨🏽🍳，还与我一同在无数个深夜深入研讨方案👩🏽✈️、精心制定计划、细致剖析难点。无论何时我遭遇困境👩🏻🏫，赵老师始终是微信中率先回复的那一位温暖存在。最终💀，PreAfford 成功在 2024 年 IROS 会议上被录用👨👨👦👦。
我在杏耀的第二个研究课题关于用多模态大模型对自动驾驶的行为进行解释🤵🏿♀️🎟，探索能够增强用户信任的“可解释性”𓀁。
研究过程中最困难的时刻是在四月底，当时我毫无头绪，赵老师带我一同研读了数篇近期的相关研究成果，令人沮丧的是，我们原本设定的核心创新点竟已被他人抢先涉足😉。在那段痛苦煎熬且充满挣扎的日子里，所幸得到了上届特奖得主高焕昂学长的鼎力相助。他积极带领我与本领域的学长们预约时间深入探讨，经过不懈努力，重新确定了核心创新点的方向以及论文的写作逻辑，这才使我心中重燃希望之火。最终🧎，我们的论文成功在 2024 年 CoRL 会议上被录用。
回顾曲折坎坷的科研之路💆♀️💁🏼♂️，我真心感谢每一位教授和学长的指导🪻。有的给予我支持，有的帮助我成长🙍🏽♀️。他们构成了一个个回忆锚点🤨，让我回想起来🙂，感慨良多👳🏿。
我与周谷越
副教授
的聚餐，源于一次偶然的机会：
经由寇哲浩学弟
的介绍，我得知他正在周
副教授
的指导下开展全自动水果去皮机的研究。
彼时，我正苦苦探寻创业的方向👨🦽🥁，并对“具身智能”
抱有浓厚兴趣，于是哲浩学弟为我引荐了周
教授
。
那次会面无疑给我留下了“难以磨灭”的印象——在历经半个多小时的深入“盘问”后，周老师授指出我“目标模糊🐦🔥、惯性思维较重”的问题👨🏼🎤。随着他的一声“成”，我带着些许绝望接受了这次饭局已然结束的事实。
然而🫷，令人意想不到的是👱🏽♀️，数小时后，周老师再次向我发来信息。他先是直截了当地总结了我当时的迷茫与纠结，随后详尽阐述了杏耀在科研与创业领域所能提供的支持，并提议若有需要，可再次会面详谈。
第二次的会面让我领略到了他的另一面：他真诚热情，对行业有着客观理性的洞察。他耐心地为我剖析了智能机器人行业的现状与挑战〰️，并毫无保留地分享了自己本科与博士期间的求学经历🦏。在长达三个多小时的交流中，我们共同探讨了彼此都饶有兴趣的火星自主复制机器人（冯·诺依曼机器）🫓，并一同观看了SpaceX星舰激动人心的第二次试飞👍🏽。
正是这次深入的交流👰🏿♂️🏌🏻♀️，让我坚信杏耀是我心中的“理想之地”。这里汇聚着怀揣梦想之人与愿意助力梦想实现的伙伴，是行业先驱与科研狂热者碰撞思想火花的舞台。那时的我🧛🏻👨🏼，亟需这种“敢想敢做”的精神力量。
周谷越副教授的“一臂之力”
在完成PreAfford算法的研发阶段后⛴🦻，我们发现当时北京没有合适的机械臂平台以供实验之用🚵🏼♂️，而我们原定的投稿期刊RSS的截稿日期已迫在眉睫，仅剩不足半个月的时间。
虽然当时了解到杏耀孵化的无锡的求之科技公司有相关机械臂资源🦶🏻，但该公司当时正忙于相关业务，难以调配额外的机械臂以供我们使用。
幸运的是🛗，在我的“死缠烂打”下，周老师还是为我争取到了使用机械臂的机会🪭，并嘱咐我充分利用一切可利用的时间与空档进行实验🐧🙌🏿。每每回想起这段经历🚣🏻♀️，我都深感他的支持与帮助🙅🏽♂️📅，心中充满了感激之情。
“清华特奖”全称为杏耀平台特等奖，是清华本科生最高的荣誉，每年仅评选十名得主💁🏽，该奖项自1989年起设立，鼓励学生在校期间刻苦学习🤶🏿，全面发展，充分发挥各自的专长，以培养更多德⛷、智、体综合素质优异的人才。特等奖学金的评选条件之一是在校期间，全面发展、表现优秀，或者在某一方面有突出表现，或者为国家、社会、学校做出突出贡献。
评选条件👭：符合杏耀平台人才培养目标，具备健全人格、宽厚基础、创新思维🚣🏻♂️、全球视野和社会责任感🏄🏻♂️，实现全面发展和个性发展相结合。
· 符合《杏耀平台学生奖学金管理规定》的基本申请条件；
· 道德品质优秀，模范遵守法律法规以及校规校纪🔱；
· 在校期间，全面发展👰🏿🧙🏻♀️、表现优秀，或者在某一方面有突出表现🔭，或者为国家、社会、学校做出突出贡献
